Tässä kuvattu ohjelmisto toteuttaa kyseiselle laitteistolle simulointijärjestelmän. Simulaattorin on tarkoitus auttaa autolle tehdyn ohjausohjelman testauksessa siten, että ohjelma voidaan ajaa läpi kerralla ja seurata auton liikettä radalla tai suorittaa ohjelma haluttuun pisteeseen ja seurata rekisterien arvoja ja muistin sisältöä, jotta saadaan selvitettyä ohjausohjelman algoritmiset tai koodausvirheet. Ohjelman pitää simuloida todellisen fyysisen auton toimintaa eikä jotakin teoreettista esim. välittömästi ohjaussignaaleihin reagoivaa autoa. Simulaattoriin tehdään samat osajärjestelmät kuin fyysisessä Tampereella tehtävässä laitteessa on. Nämä osat ovat mikrokontrolleri, uBoard-piirikortti, anturit, toimilaitteet, johdotus, auto ja rata. Lisäksi tehdään käyttöliittymä mikrokontrollerin ohjaamista ja auton lliikkeen seuraamista varten. Käyttöliittymään tulee useita ikkunoita, joissa näkyvät auton paikka radalla, auton nopeus ym. tiedot, toimilaitteiden ja antureiden tilat ja prosessorin tila.