Jatkokehitysehdotuksia

Yleistä

• Liitäntäriman luvun ja kirjoituksen tehokkuusoptimointi
  Liitäntärimassa olisi jäsenfunktioita, joiden avulla prosessorin ei tarvitse aina tarkistaa kaikkia nastoja vaan ainoastaan tehdä se silloin kun joku nasta on muuttunut.
• Makefilen käännösoptioista ainakin osa voisi olla ohjelman pääikkunasta kytkettäviä valintoja.
• Ratoja olisi helpompi tehdä, jos käytössä olisi jokin työkalu tähän tarkoitukseen.
• Koodinlatausfunktio ei tee tarkistuksia, vaan hyväksyy minkä tahansa syötteen.

Fysiikkamalli

• Nopeusanturin näkemän sutimisen määrä olisi ehkä mahdollista määrittää totuudenmukaisemmin kuin nopeudelle moottorivoiman ja toteutuneen kitkavoiman suhteesta määritettävästä kertoimesta. Tämä malli taitaa aliarvioida sutimista pienillä nopeuksilla ja yliarvioida sitä suurilla.
• Kitkavoimien pitäisi olla jotain muuta kuin vakioita, esim. muotoa a + bv.
• Kolmiulotteinen mallinnus, jotta rataan voidaan määrittää mäkiä ja hyppyreitä (tottakai!). Tällöin päästäisiin nauttimaan painonsiirtojen mallinnuksesta.

Käyttöliittymä

• Disassembler.
• Rata-ikkuna skaalautuvaksi. Nyt liian isot radat eivät näy kokonaan ikkunassa.
• Auton kulkemasta reitistä voisi piirtää jälkeä.
• Mittakaava näkyviin rata-ikkunaan.
• Sitten kun fysiikkamalli ja rata on mallinnettu kolmiuloitteisiksi, voi myös auton näyttää kolmiuloitteisena. Asettamalla 'kamera' haluttuun kohtaan pystyisi seuraamaan auton liikkeitä eri kuvakulmista. Tästä saisi myös hauskan pelin ...

Mikrokontrolleri

• Mikrokontrollerin (varsinkin IO-laitteiden) toimintaa voisi optimoida.
• Reset voisi toimia niin, että se palauttaa prosessorin alkutilaan sen sijaan, että se toimii niin kuin oikean prosessorin resetointi eli nollaa vain osan muistista ja rekistereistä.
• ROM-alueen suojaus on nyt käännösoption takana, koska kaikki c-kääntäjällä käännetyt ohjelmat näyttävät KIRJOITTAVAN alustukset sinne ja suojaus pysäytti suorituksen heti alkuunsa. Assembler-kääntäjällä tehdyt ohjelmat toimivat hyvin.
• AD-muuntimen toimintaa voisi vielä testata. Se jäi ajan puutteen takia vähän vähemmälle, koska sillä ei lopultakaan ole oikeastaan mitään käyttöä.
• Sarja- ja rinnakkaismuotoisen tiedonsiirron, watchdog-systeemin, suojattujen kontrollirekisterien toiminnan ym. voisi toteuttaa.

Debuggaus

• Voisi tallettaa lokiin osoitteet, joista on luettu tai kirjoitettu, ja mitä luettiin/kirjoitettiin.
• Muuttujien nimet voisi laittaa näkyviin, mikä tosin ei ole helppoa, koska kääntäjän tuottama map-tiedosto muuttujista on eri kääntäjillä erilainen.
• Lokiosuutta voisi parantaa, nyt lokitiedoston koko kasvaa nopeasti liian isoksi.
• Breakpoint-algoritmeja voisi optimoida, jolloin ohjelma nopeutuisi.
• Jos käyttäjä antaa monimutkaisemman rekisteriehtolausekkeen palautetaan käyttäjälle ehdon toteutuessa tieto vain merkkijonossa viimeisenä olleesta toteutuneesta ehdosta (vaikka koko annettua ehtoa käytetään tietenkin laskettaessa pysähdytäänkö vai ei). Tämän voisi korjata.
• Rekisteriehtojen toimintaa ei ole testattu tarpeeksi perusteellisesti virheellisillä syötteillä.