Tampereen TKK:n Ohjelmistotekniikan laitos ja TKK:n Tietojenkäsittelyopin laboratorio ovat yhteistyössä kehittämässä sulautettujen järjestelmien
opetustaan. TTKK:n osuus on suunnitella ja toteuttaa harjoitustöissä käytettävä laitteisto: Kauko-ohjattavasta autosta poistetaan radiovarustus ja tilalle
laitetaan pieni mikrokontrolleri, jolla auton nopeutta ja etupyöriä voidaan säätää. Tämä on siis mikro-ohjattava auto (micro-Controlled Car, 
).
Autossa on anturit, joilla voidaan havaita lattiaan kiinnitetty heijastava teippi. Ohjauksen tehtävänä on ajaa mahdollisimman
nopeasti teipillä tasaiseen lattiaan merkittyä rataa pitkin.
Tässä kuvattu ohjelmisto toteuttaa kyseiselle laitteistolle simulointijärjestelmän. Simulaattorin on tarkoitus auttaa autolle tehdyn ohjausohjelman testauksessa siten, että ohjelma voidaan ajaa läpi kerralla ja seurata auton liikettä radalla tai suorittaa ohjelma haluttuun pisteeseen ja seurata rekisterien arvoja ja muistin sisältöä, jotta saadaan selvitettyä ohjausohjelman algoritmiset tai koodausvirheet. Ohjelma simuloi todellisen fyysisen auton toimintaa, eikä jotakin teoreettista esimerkiksi välittömästi ohjaussignaaleihin reagoivaa autoa. Simulaattorissa on samat osajärjestelmät kuin fyysisessä, Tampereella tehtävässä laitteessa. Nämä osat ovat mikrokontrolleri, uBoard-piirikortti, anturit, toimilaitteet, johdotus, auto ja rata. Lisäksi on käyttöliittymä mikrokontrollerin ohjaamista ja auton liikkeen seuraamista varten. Käyttöliittymässä on useita ikkunoita, joissa näkyvät auton paikka radalla, auton nopeus ym. tiedot, toimilaitteiden ja antureiden tilat ja prosessorin tila.
Auton fysiikkamallissa on aiheen kompleksisuuden vuoksi tehtävä kompromisseja. Ohjelmiston nopeus tullee käytännössä riippumaan nopeaa sykliä pyörivien mikrokontrolleriosan ja toimilaiteosan nopeudesta.